模范集團(香港)有限公司 全能資料試驗機伺服電機統造本事解析 資料試驗機是一種通常使用的資料本能檢測興辦,近十年來跟著前輩統“造本事、驅動元件以及盤算推算機技 術的起色而展示了老產物升級換代和新產物絡續發現的優異起色趨向。面臨海表資料試驗機的少許工業巨 頭如美國 Instron 公司 、MTS 公司、日本島、伺服萬能材料試驗機,薄膜拉力試驗機價格津公司加大正在國內販賣力度的遑急境況, 國內的資料試驗機的 坐蓐廠家也加大了自幫研發新產物的力度。對中等 、幼型資料試驗機使用伺服電機便是一種擴充試驗機功 能, 升高試驗機衡量確實本”能的有用!形式 。 1. 采用伺服電性能擴充資料試驗機的成效如今 ,資料本能測試的模范多樣性 ,央浼加載與統造形式靈 活性而繁雜, 使,用伺服電!機是完畢資料本能多衡量形式的有用手腕。 伺服電機屬于統造電機 , 因為交換伺服電機擁有體積幼、重量輕、大轉矩輸出 、低慣量和優異?的統造 本能等所長, 故被通常用于自愿統造體例和自愿檢測體例中行動推行元件。伺服萬能材料試驗:機 將伺服電機用于全能資料試驗機 驅動, 能夠充沛闡明伺服電機的正在額定的轉速內 ,能恒定力矩輸出的對照“硬”的呆板性情,等上風,造勝以往 因為操縱變頻電機和步進電機時速率震蕩帶來得衡量不確實差錯 ,以及與搜集一面能夠構成完整的動態測 量試驗機! 、 或者成為能夠?正在 0.5Hz ~ 50Hz 操縱鴻溝的低頻疲鈍試驗機等。薄膜拉力試驗機代價 這對資料試驗機使用鴻溝將是 一個極大的提拔 。薄膜拉力試驗機代價 2 體例硬件構成與完畢 2.1 該衡量統造體例總體先容 這個資料試驗機產物是咱們實踐室和廣東某公司合營研發得勝的 ,掃數資料試驗機組織道理如圖 1 所 示。呆板傳動道途是由飼服電機 -減速機 -鏈輪-同步絲桿 ,最終策動職業平臺上下位移構成 ,傳感器因為機 架的強大體積而采用鞏固型編碼器, 與衡量絲;桿直接相連 ,搜集的力信號和位移信號顛末自行策畫的 I O 信號調節板后由多成效搜集卡采:納, 采納的信號由測試軟件打點, 及時顯示正在 、PC 機上。通過測試界面能夠 發出統造信號顛末搜集卡和 I O 信號調節板對伺服電機舉辦統造 , 從而統造掃數衡量的起停以及調解職業 臺的初始位子。 StandardInternationalGroup(HK)Limited 模范集團(香港)有限公司 模范集團(香港)有限公司 2.2 加載形式以及伺服 電機相合參數筑樹關于這臺資料試驗機的加載形式 , 最:終用戶央浼具備定速率加載 、伺服”萬能材料試驗機定位移加載 、 維系力矩一段功夫、 輪回加載以及前幾種復合而成的加載形式等其他較為繁雜的加載形式, 這使得這臺資料 試驗機擁有豐盛的測試成效。圖 2 為輪回加載形式時的功夫 -載荷(位移)圖 。 針!對這臺全能資料試驗機多種加。載形式的需求認識, 咱們選用了松下 MINAS A 系列完全字“式交換伺服 驅動器 MDDA303A1A(其緊要本能目標為 :電源電壓為三相 200V , 適配電機的額定”功率為 3k。W ,編碼器類 型為 2500p r)。 伺服驅動器連合器 CN I F(50 腳)信號行動表部統造信號輸入 輸出,連合:器 CN SIG(11 腳)行動 伺服電”機編碼器的連,合線” , 即選用速率和,轉矩可;切換形式”對伺服電機舉辦統造。 。 Pr50 :設為“800” ,即指令電壓 8V、 時伺服電機運轉正在,額定速率。 P,r56 :設為“250” , 即當伺服。電機正在力”矩形式運轉時速、率為 250r min 。微機電伺服萬能試驗機機 關于數據搜集卡數字 I O 口的數字量輸出 ,則顛末光;電阻隔后 ,由三極管集電極輸出進入伺服驅動器 連合器 CN I F(50 腳)的如 32 腳完畢統,造形式切換等輔幫成效 。 依據客戶的央浼 ,正在信號調節板上 ,策畫了伺服電機的手動操作電?途 ,運用衡量電途中為傳感器供電的 電源行動手動統造電壓指令完畢了資料試驗機正在不衡量時期的職業!平臺迅速轉移歸位。專用液壓萬能試驗機所以正在該資料試驗 機中對伺服電機的統造一共有三種, 動態測試中繁雜加載形式時。的統造、正在盤算推!算,機中測試界面內 ,對職業臺 舉辦上下?轉移的:操作、擺脫盤算推算機運用手動統造盒直接統造電機操,作職業平臺 。電腦和:手動統造的切、換通 過表部操作盒的按鈕來完畢。正在手動統、造成效中, 策畫了伺服電機的正反轉統造電途 ,對應職業平”臺的運動 則是上下轉移。如圖所示 ,當左邊開。合按下, +5V 電壓顛末三極管使接通伺,服 ON 信號 ,同時使得另一個三 極管 Q1 導通, +12V 電壓顛末電阻落后入伺服驅動器行動速率指令, 統造平臺上移, 而另一對三極管則控 造平臺手動下移 ,通過調。理滑動變阻器能夠使伺服電機博得一個適宜的運動速”率 。為了避“免電,腦統造和手” 動統造的彼此擾亂 , 采用了多途模仿開合 AD7501 來選通模仿通道 。 3 LabVIEW 統造步驟的編造 Standar。dInte;rnatio;nalGroup(HK)Limited 模范集團(香港)有限公司 模范集團(香港)有限公司 此次開采的全能資料試驗機 , 軟件編造采用美國 NI 公司的 LabVIEW 虛擬儀器開采平臺 。自 1986 年 LabVIEW 成立至今, 顛末十多年的起色, Lab“V;IE”W 的成;效日漸豐盛和壯大, 但目前國內對資料試驗機的各 種改造或者是研發采用 Lab,VIEW 虛擬儀器開采境遇的尚沒有文件報道 。而咱們實踐室仍然擁有采用其開 發尋常大略幼型資料試驗機的體驗, 這使得此次研發此臺資料試驗機的周期縮短了。 這臺資料試驗機采用了研華公司的 PCI-1716 多成效搜集卡舉辦搜集數據和統造電機 。采用研華公司 供應的 LabVIEW 驅動 ,正在 Function 面板中操縱研華搜集卡的模塊編。造搜集!統造步驟 ,知足了這臺試驗機 的統造精度, 搜集速率:等方面的央浼, 。微機電伺服萬能試驗機 LabVIEW 中完畢資料試驗機繁雜“加載形式的統造完畢,咱們開采的整套測試界面為英文界面 ,正在完畢控 造形式加載的運動統造上 ,將運動明白為七個分步:運動組合而成(版面因由 ,只取了 2 步來示意)。 如圖 4 。 如圖 。5 所示 ,正在每個措施中 ,能夠選取拉壓兩種境況 ,即對應電機上升、伺服萬能材料試驗機低落運動。加載形式的下拉菜 單里供應有定速率、伺服萬能材料試驗機定載荷、定載荷。擴充速”度 、定應力 、定應變等多種形式(如圖箭頭位置示)。每一:步結 束時, 供應 6 種切換條目的下拉菜單 ,如位移大于 、功夫大;于 、力大于 ,或者用于“停機的斷。裂點等。從第 2 ,步運動最先 ,供應循序運動,用戶選取循序肇始措施并輸入輪回次數。 通過如許的要領, 咱們供應給客戶一個對加載形式的定造界面 ,用戶關于每種差別測試資料能夠編造 特定的加載形式,并能夠存盤 ,舉辦形式數據;處置比如。增添一種新?的衡量加載形式 、伺服萬能材料試驗機刪除、修正、查問等、各 ,種操作 。從而對全。能資料試驗機用戶而言得到了十分敏捷的測試成效。 步驟的 LabVIEW ,后面板策畫中 ,步驟的編造:流程如圖 6 ,咱們將圖 4LabVIEW 中前面板所示的加載方 ,法正在后面板?上用了一個簇組織數據來表達, 并為其創筑了一個整體變量 ,正在測試最先時 ,步驟會自愿取出上 次測試時的最終一次加載要領 ,授予整體變量,以知足步驟對加載要領數據的需求。而關于?伺服電機速率和 電壓指令的對應, 則由于資料試驗機的中央橫梁有自重而需求校正,正在!研發流程中, 咱們對此辨別做了試驗 , 確定、了電壓與速率的對應合聯,并做了抵償。 4 遣散語 通過本次研造基于伺服電機的全能資料試驗機, 能夠會意到采用伺、服電機后, 能夠大大升高“資料試驗 機統造的敏捷性 ,使得試驗機承當”的試驗實質、成效、項目大大;擴充了 。采用伺服電機后掃數全能資料試 StandardInter:nationalGroup(HK)Limited 模范集!團(香港)有限公司 模范集團(香港)、有限公司 驗機除了通例的拉、壓 、彎 、剪試驗“表 ,還能夠做!蠕變 、松懈及;低頻輪回!疲鈍等各式;試驗。所以研造這 樣的資料試驗機適合了如今新資料、新本事的絡續展示對資料試驗機本能央浼絡續。鞏固的趨:向。 此表因為伺。服電機擁有的高精度定:位材干 ,低速時運轉穩固性 ,優異的矩頻性情和出色的過載材干以 及配合衡量的自愿化而使得掃數資料試驗機的衡量精度獲得了升高 。目前這臺試驗機的載荷衡量精度 :示 值的±1 %(至載荷傳感器滿量程的 1 50);應變衡量,精度:引申計示、值的; ±0.5 %(10 %~ 100 %FS“R),差別力 。0.001mm ,一律知、足了衡量?行業”的國度,模范和 A”TSM 等各項模范。 通過研商正在全能資料試驗機中使用伺服電機,出現這種驅動形式能夠升高試驗機精度和擴充試驗機成效, 為我國縮短正在試驗機行業和海表的差異博、得了貴重的體驗。 StandardInternationalGroup(HK)Limited 模范集?團(香港)有限公司!
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